Готовим "роботапок": Россия похвасталась военным роботом-тараканом. Фото "насекомого"
Балтийский федеральный университет имени И. Канта (Калининград, РФ) удивил новостью: после семи месяцев напряженной работы специалисты ВУЗа создали робота, прототипом которого стал южно-американский вид тараканов Blaberus Giganteus.
Как сообщается, заказчиком странной работы выступила некая российская организация, которая в своём ТЗ указала, что робот должен быть максимально "тараканоморфным". На практике это означает следующее: робот должен быть внешне похож на один из видов таракана и соответствовать его физическим размерам; размеры робота должны соответствовать одному из видов тараканов; "поведение" робота должно быть максимально приближено к естественному поведению тараканов, пишет РБК.
Зачем таинственной организации понадобились искусственные тараканы, когда живые пока тоже не редкость - не уточняется, но над заказом ученым пришлось потрудиться в поте лица.
Читайте: В Харькове готовят настоящих "роботов"-полицейских: фоторепортаж
"Наверное, самым сложным было найти баланс между этими тремя пунктами. Например, в Университете Беркли уже 4 года работают над своим тараканом, но там нет задачи сделать робота тараканоморфным, поэтому он быстрее нашего, но зато не умеет поворачивать на ходу и совсем не похож на настоящего таракана. А нам заказчик поставил именно такую задачу - сделать робота-таракана, причём уложиться в сроки и бюджет", - комментирует свое изобретение главный конструктор, разработчик механики и электроники Алексей Белоусов.
Как рассказывают сами инженеры-конструкторы, первые два месяца они просто изучали таракана: его повадки, особенности передвижения и прочее. И лишь потом началась работа по проектированию и конструированию. В итоге только 20-я по счету версия соответствовала ТЗ.
Таракан от БФУ им.И.Канта имеет длину 10 см, передвигается со скоростью 30 см/сек, то есть 3 корпуса в секунду (настоящие тараканы бегают со скоростью до 10 корпусов в секунду). Робот снабжен светочувствительными сенсорами, а также системой контактных и бесконтактных датчиков для детектирования препятствий и их избегания.
Читайте: "Нет" гендерному неравенству: в Великобритании потребовали запретить секс-роботов
Срок сдачи проекта - декабрь, к этому времени коллектив разработчиков рассчитывает встроить БИНС (безплатформенная иннерциальная навигационная система), чтобы робот мог двигаться по заданному курсу. Эта система включает акселерометр, гироскоп и магнитометр - набор, который установлен сегодня в каждом смартфоне. Инженеры уже понимают, как это сделать, поэтому решение задачи - вопрос времени. Кроме того, планируется увеличить автономность работы: сейчас робот может двигаться в течение 20 минут.
Важно отметить, что робот может переносить груз до 10 грамм, чем заинтересовались военные, ведь миниатюрный робот может с портативной камерой проникать в труднодоступные места. И через неделю, как обещает группа исследователей БФУ им.И.Канта, они представят образец в матовом корпусе с камуфляжной раскраской.
Как сообщал "Обозреватель", ранее Россия похвасталась "разборками" боевых роботов.