В США робота научили прыгать через препятствия по-кошачьи: видеофакт
В США ученые из Массачусетского технологического института обучили четырехногого робота под кодовым именем Cheetah ("гепард") самостоятельно прыгать через барьеры на бегу. Усовершенствованная версия робота способна распознавать и преодолевать препятствия высотой до 40 сантиметров.
Машина определяет присутствие барьеров при помощи лидара — лазерного радара, аналогичного тем, которые устанавливаются в современные беспилотные автомобили, передает Лента.
За действия Cheetah отвечают три алгоритма. Первый определяет препятствие и оценивает его высоту, а также расстояние до него. Второй решает, где должен находиться Cheetah в начале прыжка, и корректирует движение робота, чтобы он успел занять требуемую позицию. Третий алгоритм высчитывает, с какой силой нужно прыгнуть, чтобы справиться с заданием.
Читайте:
Украинцы создают роборуку, которая управляется мышцами
По заявлению создателей, Cheetah стал первым четырехлапым роботом, способным самостоятельно бегать и одновременно прыгать.
Ранее алгоритмы Cheetah были оптимизированы так, чтобы машина самостоятельно могла развивать скорость, превышающую скорость легкоатлета Усэйна Болта, считающегося самым быстрым бегуном в мире.
Читайте:
Терминатор во плоти: ученые создадут самого злого робота в мире
Ранее "Обозреватель" сообщал, китайская компания сделала робота-клона своей сотрудницы.