УкраїнськаУКР
русскийРУС

Машина RunBot ходит быстрее всех роботов

183
Машина RunBot ходит быстрее всех роботов

Самый быстрый двуногий робот (для своего размера — рост 30 см), способный за секунду делать 3,5 шага, каждый из которых равен длине ноги машины, построен шотландскими специалистами из университетов Стирлинга (University of Stirling) и Глазго (University of Glasgow) совместно с германскими коллегами из университета Гёттингена (Georg-August-Universität Göttingen).

Видео дня

Статья о машине RunBot опубликована в мартовском номере международного журнала робототехнических исследований (IJRR).

RunBot ходит в два с лишним раза быстрее предыдущего рекордсмена — робота Spring Flamingo, построенного в Массачусетсе (MIT).

Один из создателей нового ходока, профессор Флорентин Вёргёттер (Florentin Wörgötter), отмечает, что робота контролирует простая программа, которая подражает управлению нейронов рефлексами людей и животных.

В отличие от большинства других двуногих роботов, RunBot имеет совсем немного датчиков и поэтому может обнаружить только две вещи: когда его нога касается земли, и когда нога выдвигается вперёд.

"Мы хотели показать, что очень простая система с простым контроллером может ходить естественно и быстро", — сообщил Вёргёттер. По словам профессора, программное обеспечение RunBot позволяет роботу учиться ходить быстрее — во время испытаний машина смогла в три раза превысить первоначальную скорость.

Однако следует подчеркнуть: в настоящее время робот ходит по кругу, будучи прикреплённым к стреле посредине комнаты. То есть, самостоятельно удерживать равновесие, как это делают более сложные роботы, RunBot не способен. Впрочем, планируется создание автономной версии машины, без "привязей".

Подпишитесь, чтобы узнавать новости первыми

Нажмите “Подписаться” в следующем окне

Перейти
Google Subscribe